Lego EV3: соревновательный курс

Спортивная группа по LEGO-робототехнике на базе конструктора EV3 предназначена для увлеченных и опытных робототехников, которые готовы соревноваться знаниями и умениями со сверстниками из России. Вас ждет разработка роботов для соревнований, углубленное программирование и решение олимпиадных заданий по робототехнике под руководством лучших преподавателей центра. 

В прошедшем учебном году ребята из Team Polycent заняли 138 призовых мест в соревнованиях московского и всероссийского уровня. Стать членом сборной команды нашего центра!


Предварительная подготовка: наличие базовых знаний по программированию и конструированию роботов EV3, успешное прохождение EV3-1 курс или собеседование с преподавателем спортивной группы. Готовность дополнительно выезжать на робототехнические соревнования. 

Подробнее

Краткая программа по соревновательной робототехнике:

Team Polycent: младшая (10-12 лет) 

Пропорциональное регулирование и движение по линии. Движение по линии с двумя и четырьмя датчиками на пропорциональном регуляторе. Использование коэффициентов. Линейно и нелинейное пропорциональное регулирование. Различные виды регуляторов: кубический, PD-регуляторы.

Движение по линии с перекрестками. Прохождение Т-образных перекрестков. Подсчет перекрестков. Прохождение инверсии, прерывистой линии и штрих-кода. Слалом по линии. Объезд препятствий при движении по линии. Использование цветовых меток для ориентирования.

Робо-сумо. Конструирование и программирование усложненных конструкций роботов-сумоистов. Алгоритм преследования.

Лабиринт. Правило правой и левой руки. Классический алгоритм для прохождения лабиринта. Защита от застревания, способы выравнивания. Прохождение лабиринта с использованием гироскопического датчика.

Подготовка к номинациям: кегельринг, робо-сумо, лабиринт, движение по гладкой линии, шорт-трек, траектория-квест. Выступление на соревнованиях: РобоФест: категория Hello,Robot! JuniorSkills в номинации мобильная робототехника, WRO: младшая в.г., КРОК рободебют, Робо Спартакиада, Мой Робот, Кубок МФТИ, Робо-пикник.

Team Polycent: старшая (13-16 лет)

Манипуляторы. Алгоритмы сортировки грузов. Определение размера предмета. Захват и переноска объекта.

Движение по линии. PID-регулятор.

Одномерные массивы. Лабиринт туда и обратно. Алгоритм оптимального обратного прохождения лабиринта с использованием массивов.

Футбол автономных роботов: ориентирование по азимуту, алгоритм преследование объекта.

Решение олимпиадных задач повышенной сложности.

Выступление на соревнованиях: РобоФест: Робо-карусель, JuniorSkills - мобильная робототехника, WRO средняя в.г., Футбол роботов WRO, Робофинист, Кубок РТК, КРОК старшая в.г.,Robotchallenge, Robotex, Robomaticon.

ev3-1-gears.png

Запись в соревновательные группы ведется по предварительному собеседованию.

Записаться на собеседование можно по телефону: 8 (499) 4804845

  • В настоящее время запись не осуществляется.